Načelo, da veljajo zakoni fizike v vseh inercialnih opazovalnih sistemih v enaki obliki. To načelo obsega pojave v mehaniki in v elektriki ter je eno izmed dveh osnovnih načel specialne teorije relativnosti. Vsi inercialni opazovalni sistemi so si enakovredni, mogoče je ugotoviti le relativno hitrost, s katero se gibljejo drug glede na drugega.